L'Arche à Nancy accueille des personnes adultes ayant un handicap mental dans trois maisons à taille humaine insérées dans la ville. Chaque maison accueille 7 /8 personnes ayant un handicap mental et 5 assistants. L'Arche à Nancy est à la fois un gestionnaire de logement social, expérimentant l'habitat partagé ou habitat inclusif. L'Association L’Arche à Nancy propose un mode vie communautaire qui cherche à valoriser la relation avec les personnes en situation de handicap mental et à leur donner une place dans la vie de la société. Assistants volontaires ou salariés et personnes ayant un handicap mental participent à la vie de la maison dans le respect du rythme et des capacités de chacun.